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マイクロヘリのメインローターは小さいため、使用できるピッチゲージがなかなか手に入りません。そこで、ブレード長（ドラッグボルト中心からブレード先端まで）と動作幅を入力すると、三角関数を用いてピッチを計算するエクセルシートを作ってみました。サンプルとして、Mini CP、Blade 130Xなどのデータを入力してあります。ブレード長、動作幅の値を書き換えてご利用下さい。
また、Align T-Rex 150 DFC、Blade Nano CPX、 mCPX BL、130X、Walkera Mini CP (Genius CP)、 V120D02Sの簡易一覧表 （PDF）も作ってみました。
以下はBlade 130Xの測定例です。
(1)メインブレードをグリップに対して、上から見て90度の位置にします（下写真）。このとき、ブレードが不用意に動かないように、ドラッグボルトを少し締めておきます。
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(2)プロポのピッチカーブを0-50-100%に設定し、エンコンスティック50%（センター位置）で左右のブレードが横から見て一直線になるようにロッドを調整します。これがピッチゼロの状態となります。このときのブレード先端の位置を基準点とします。この状態でメインブレードに対して直角になるように定規を固定します。
(3)エンコンスティックを最スローにして、基準点からのブレード先端の動作量を測ります。
(3)エンコンスティックをフルハイにし、基準点からのブレード先端の動作量を測ります。
Blade 130Xのメインブレードのボルト取り付け穴から先端までの長さは138mmです。仮に動作幅が、プラス（上）30mm、マイナス（下）35mmとなった場合、エクセルシートの「ブレード長」のセルに「138」、「動作幅」のセルに「30」、「35」を入力します。以下の計算式により、ピッチが求められます。
プラス： =DEGREES(ASIN(30/138))
マイナス： =DEGREES(ASIN(35/138))
結果は、
プラス：12.6°
マイナス：14.7°
となります。
last updated: 2014.01.08