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キャッスル・クリエーション

サンダーバードESCプログラミング

　キャッスル・クリエーション社 Castle Creations のサンダーバード９/18/36 Thunderbird 9/18/36は使いやすいブラシレス・アンプ（ESC＝エレクトリック・スピードコントローラー）です。小型軽量でフェニックス・シリーズよりも安価、リポ２セルと３セルを自動判別してくれるので設定変更の必要がありません。またプログラミングで逆転させられますので、アンプとモーター間のケーブルをハンダ付けできます。

　ただし、フェニックス・シリーズほど多機能ではありません。設定できるのはバッテリータイプ、ブレーキ・オンオフ、正転・逆転だけです。したがって用途は電動グライダー、電動飛行機に限られます。電動ヘリコプターには適しません。

■サンダーバード９とフェニックス10の比較

■サンダーバードESCのプログラミング

・プログラムモードに入る

１）ESCをバッテリーに接続する前に、送信機をオン。
２）スロットルスティックをフルハイに。
３）ESCにバッテリーを接続。
４）マルチトーンリングが鳴り、続いてリポ２セルの場合は２回、３セルの場合は３回、リングが鳴ります。
５）２秒後、２回目のマルチトーンリングが鳴ります。
６）スロットルスティックをセンターに。リングが鳴ります。
７）スロットルスティックを再びフルハイに。リングが鳴ります。
８）再びスロットルスティックをセンターに。リングが４回鳴り（ピロロロ、ピロロロ、ピロロロ、ピロロロ）、プログラムモードに入ります。

・バッテリータイプの設定

９）ESCが１回のリングと休止を始めます。（ピッ＿＿＿ピッ＿＿＿）バッテリータイプの設定。
10）リポの場合、スロットルスティックをフルハイにします。マルチリングが鳴ります（ピロロロ、ピロロロ）。NiCd, NiMHの場合、スロットルスティックを最スローに。マルチリングが鳴ります。

・ブレーキのオンオフ

11）ESCが２回のリングと休止を始めます。（ピッピッ＿＿＿ピッピッ＿＿＿）ブレーキのオンオフ。
12）ブレーキをオンにする場合、スロットルスティックをフルハイに、ブレーキをオフにする場合はスロットルスティックを最スローに。確認のマルチリングが鳴ります。

・回転方向の変更

13）ESCが3回のリングと休止を始めます。（ピッピッピッ＿＿＿ピッピッピッ＿＿＿）回転方向の変更。
14）正転の場合（現状でよい場合）、スロトルスティックをフルハイに、逆転の場合（現状と逆にしたい場合）、最スローに。確認のマルチリングが鳴ります。

・設定終了

15）スロットルスティックを最スローにすると設定完了。14）が終了した時点でESCからバッテリーを外してもかまいません。

・参　考

・モーターを接続しないとリングは鳴りません。
・プログラムモードに入らないときはスロットルチャンネルのトラベル・アジャストを125%ぐらいに大きくしてみます。
・飛行する時は、送信機をオンにし、スロットルを最スローにしてからバッテリーをESCに接続します。あるいはバッテリーを接続したら、必ずいったんスロットルスティックを最スローにします。リポモードの場合、２セル、３セルを自動判別し、２セルのときは２回（ピッピッ）、３セルのときは３回（ピッピッピッ）トーンが鳴ります。
・飛行中、バッテリー電圧が低下した場合、ESCはパワーを少しずつ下げていき、限界になるとカットします（ソフトカット）。このとき、いったんスロットルを最スローにしてから再度上げるとしばらくモーターを回転させることができます。
・ESCにバッテリーが接続されていると、数分おきに「ピッ」と鳴ります。これはバッテリーの外し忘れ防止のためと思われます。
・Castle Linkを使用すると、パソコンに接続して最新のファームウェアをインストールできます。また、ブレーキタイプをソフトまたはハードに設定できます。

・関連リンク

・Castle Creations
　発売元、キャッスル・クリエーションのホームページ。軽量のBerg 4、Berg 7受信器も発売しています。

・Tower Hobbies
　アメリカの通販会社。サンダーバード９、18、Berg受信器を扱っています。在庫がある場合、airmailを指定すると１〜２週間で届きます（UPSでは５〜６日で届きますが送料はかなり割高になります）。支払いはクレジットカードまたはPayPalです。なお在庫切れの場合は入荷時にメールで知らせてくれるように設定できます。

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