photo: 笹目の休日さん
| モデル名 |
Forza 450 |
| 製造会社 |
JR |
| 操縦系統 |
エルロン、エレベーター、ラダー、モーターコントロール、ピッチ |
| ローター径 |
731mm |
| 機長 |
663mm |
| 飛行重量 (g) |
886g |
| 動力ユニット |
純正3500KVアウトランナーブラシレスモーター NHM-30-6P、ピニオン15T |
| RC装置 |
MKS DS95（スワッシュ） |
目次
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JRさん初の450クラス電動ヘリコプター。スタビレス、スワッシュは120°CCPM、テールはベルトドライブです。2013年５月初旬、Forza450 組立キット（モーター＆アンプ付、品番：88333）を、チャンプ秋葉原店で購入しました。
一般的な450クラスヘリと比べて、本機にはいくつか特徴があります。
・メインシャフト6mm、テールシャフト4mm。
・350mmのメインローター使用可能。
・３個のサイクリックサーボは、メインマストを取り囲むような形で、ほぼ120°の等間隔で配置されます。スワッシュへの３本のロッドの長さは同じです。120°CCPMにとっては、幾何学的に見て無理のない、理想に近いサーボ配置です。
・ピニオン内にワンウエイベアリングを内蔵しています。
・ジャイロマウントは２段式と１段式の２つの方式が選べます。
・テールロッドガイドはイモネジで固定されます。
・樹脂製のサーボマウント、ジャイロマウント、テールブームサポートは金属製六角クロスメンバーが貫通するようにデザインされ、このクロスメンバーをボルトでメインフレームに固定するようになっています。強度、精度と重量のバランス、組み立てやすさを考えたすぐれた設計だと思います。
他にも、スワッシュの水平出しのツールが付属するなど、細かいところまで配慮が行き届いています。さすが、日本のラジコンヘリ界をリードするJRさんのキットです。
なお、名称の「Forza」は、イタリア語では「力、強さ」というような意味で、発音は「フォールツァ」ですが、英語圏では「フォーザ」と発音する人も多いのではないかと思います。
・メーカーページ：Forza 450
2.1. 組み立て
各パーツは、ネジ類とともに、取扱説明書の番号順にパックされていますので、組み立ては容易です。主に1.5mmの六角ドライバーを使用して組み立てていきます。パーツの精度は非常によく、樹脂パーツ、カーボンパーツともに修正なしで組み立てられます。またメインローターヘッドは組み立て済み、テールローターグリップもテールセンターハブに取り付け済みです。ネジが金属に取りつく箇所には、ネジロック（キットに付属）を塗布します。
2.2. MKS DS95の取り付け
今回、サイクリック・サーボは、MKS DS95にしてみました。サーボマウントへの取り付けは問題ありません。サーボホーンは、取説によりますと軸中心からボール中心まで12.5mmから14mm、と指定されています。DS95のサーボホーンには12.5mm位置の穴があるので、この穴をわずかに広げてボールを取り付けました。ボールのネジ部が突出したので、手持ちのナットを取り付けました。
DS95は、JRのサーボと軸の位置がわずかに異るので、スワッシュへのロッドは取説指定の47mmよりも1~2mm長くなります。
ヘッドを取り付け、サーボとリンケージし、軽く動かしてみたところ、滑らかに動作しますが、ガタがまったくありません。非常に精度の高い作りなのだと思います。
2.3. BLS257の取り付け
ラダーサーボはフタバBLS257です。サーボ付属のグロメットとハトメを使用し、キット付属のセルフタップビスと金属プレートで樹脂製のマウントに取り付けます。これを左メインフレームに取り付けるのですが、BLS257はわずかに長いため、本機に搭載するには、メインフレームのラダーサーボマウント取り付け穴の加工が必要です。最初、後方の穴を2mmほど長くして取り付けてみましたが、サーボケースがボトムプレートアダプターに干渉してしまいます。そこで前側の穴を2mmほど、ルーターで前方に広げ、わずかに前よりにすることで、取り付けられました。サーボホーンはボール中心が11mmとなるホーンを使用しました。
テールローター取り付けボルトは、手持ちの長めのキャップボルトに換え、ナイロンナットを取り付けて締め具合を調節しやすくしました。
テールを組み付け、ラダーサーボと接続して軽く手で動かして動かしてみました。ここでもまた、サーボの動きにはなめらかに追随しますが、ガタがまったくありません。スワッシュの場合と同じく、精度の高さを物語っていると思います。
2.4. マイクロビーストの搭載と設定
３軸ジャイロにはマイクロビーストを選びました。エンブラ450Eで好結果を得たのと、設定に慣れているためです。付属の両面スポンジシートとタイラップで取り付けました。
マイクロビーストはSpektrum DSM2／DSMX互換の受信機能を内蔵しているため、アダプタケーブル （Spektrum Satellite Adapter BTXA76009）を使って、JRのエクストラ・アンテナ EA-131を接続すると、JRのDSMJプロポが使用できます。この場合、マイクロビースト側の受信機タイプ設定（receiver menu A）は「Single Spektrum Satellite」（パープル）にします。
マイクロビーストの３つのトリマー、サイクリック・ゲイン（エルロン、エレベーターのジャイロ感度）、ダイレクト・サイクリック・フィードフォワード（スティック操作に対するエルロン、エレベーターの反応の度合い）、テール・ダイナミック（テールの止まりの度合い）はすべて９時位置とし、テールジャイロ感度はプロポ側で48%にしました（後述）。
2.5. スワッシュの水平出し
本機のメインシャフトは６mmなので、一般的な450ヘリ用のスワッシュレベラー（５mm用）は使用できません。たまたま道具箱に８mmシャフト用のレベラーがあったので、これに外径８mm、内径６mmのアルミパイプを差し込んで使用しました。
なお、本機のサーボセットのスワッシュサーボ FBL-DS21には、角度の微調整可能なサーボホーンが付属しているため、キット付属の樹脂製パーツを使ってスワッシュの水平出しが行えますので、レベラーは不要です。
2013年５月中旬、晴天で風の弱い日に初フライトしました。
離陸は容易で、ホバは非常に安定しています。やや高度をとってアイドルアップに切り替えたところ、テールのハンチングが出たので、すぐにノーマルにもどし、着陸させました。テールのジャイロ感度が高いようなので、STUNT1/2の感度を48%から35%に下げました。
２フライト目では、アイドルアップのハンチングは止まりました。数回、フリップを試みましたが、最初はマイナスピッチのタイミングがうまく取れずに、大回りになってしまいます。３回目に、少し慣れて小回りできるようになりました。上空飛行はクセがなく、問題なく走らせることができます。旋回時の落ち込みもありません。ただ、風向きによって、テールがハンチングを起こしました。下の動画は、この２フライト目をminokasagoさんに撮っていただいたものです。
３フライト目は、ベテランのS田さんにお願いしました。ストールターン、ループ、ロールが問題なくできることがわかりました。特に軸の通ったロールがきれいに決まりました。
４フライト目は、３Dフライヤーのminokasagoさん。軽く振っていただきましたが、反応はよいとのインプレッションをいただきました。
現在、筆者は本機でフリップ、背面ホバ、上空旋回飛行を練習しています。下の動画は、2013年５月下旬、minokasagoさんに、バックフリップと背面ホバの動画を撮っていただいたものです。筆者のクセで、対面背面に入れた直後、機体を、向かって左方向に流してしまうため、静止させるまでにまだ時間がかかりますが、フォルツァは背面でも非常に安定しているので、安心して練習できます。
設計、品質ともに、さすが、JRさんの製品です。性能面では、筆者のような、ホバと上空飛行ができるレベルの初級者でも、安心してフライトできる安定性を有していると同時に、ベテランの手にかかれば、F3Cパターン、3Dもこなせる万能450ヘリ、という感じです。
６〜８m/sの風の中でもフライトしてみましたが、安定してホバでき、バックフリップも容易です。また、ダウンを打って横風で走らせても、やや風に流されるものの、安定してフライトできました。離着陸も問題ありません。
特に印象深いのは、非常に静かなことです。これはプーリードライブとヘリカルギアによると考えられますが、全体に作りがしっかりしていて、各部のガタがかなり抑えられているため、振動が少ないことも大きいのではないかと思います。
付属のキャノピーは配色が見やすく、長めの白色スキッドもよく見えるので、姿勢が判断しやすくなっています。この点でも、飛ばしやすいヘリです。
minokasagoさんは、近い将来に発売されるであろう６セルバージョンに期待されていて、今から楽しみです。
Ｉ橋さんは、TAGS01コンボを購入されました。XG-8で軽快にフライトされています。Ｉ橋さんは、さらに DJI NAZA-H+GPS+BEC を搭載してオートパイロットフライト、リターンホームを計画されています。こちらも大変、興味深く、楽しみです。
2013年７月中旬には、M村さんがTAGS-mini付きのスーパーコンボを入手され、製作されました。M村さんはXG8をお持ちで、キットにはXG8用の設定データが付属しているため、調整がしやすい、とおっしゃっていました。また、XG8 / XG6を使用する場合は、TAGS-miniにスーパーコンボ付属のエクストラ・アンテナを接続すれば、受信器を省略でき、軽量化できるとのことです。
Ｉ橋さんのTAGS-01コンボ（中央）、Ｍ村さんのスーパーコンボ（右）、そして筆者の機体（左）です。みなさんに写真を撮ってもらって「せっかくだから、３機でホバしてみよう！」ということになり、同時ホバを試みました。以下の写真と動画は、minokasagoさんが撮影されたものです。
2013年９月、オプションのカラーボディー（キャノピー）とカラースキッドが発売されました。筆者はイエローが見やすいので、FRPボディーFORZA 450-YE 82390と、脚スキッド-YE 61894をRCチャンプ秋葉原店で購入しました。
2013年９月末、５機のフォルツァが揃ったので ､記念撮影です。
左から、Ｍ村さんのスーパーコンボ、Ｓ田さんのスーパーコンボ、Ｉ橋さんのTAGS-01コンボ、Ｉ橋さんのNaza搭載、グリーンボディ／スキッド機、筆者のイエローボディ／イエロースキッド機です。
Ｍ村さんとフォルツァ・クインテット。
last update: 2013.12.26